历奇辅导的定义包括四个元素：历奇活动、野外、个人及小组辅导、经验学习法。
历奇辅导有四个训练模式：
1、“历奇波浪”主要是活动讲解、过程和解说；
2、“野外挑战”着重个人与大自然的挑战；
3、“情感反思”指学员内在反思；
4、“多元创意”包括利用音乐、戏剧、手工艺等多种方法带出重点。
香港历奇辅导的起源与发展
历奇辅导在香港于七十年代开始萌芽，当时，工作人员较着重“纪律”与“服从”，至九十年代中期，一群资深的教育家、社工将“尊重为先”的理念带入历奇活动中。“尊重”包括工作人员之间、学员之间、工作人员与学员之间的相互尊重，从尊重带来“自重”和“自律”。历奇活动从技巧训练渐渐加入个人成长的元素，而社工在其中所起的引导作用，不容忽视。1997年一群热心的历奇工作者，自发定期举办研讨会，分享各个机构在历奇活动的发展、动向及面对的困难，并于1998年成立香港历奇辅导学会，为本地历奇活动的发展建立起一个平台。这是香港首个具有系统及明确地推广、倡导学术研究和巩固本地历奇辅导发展的组织，它将历奇活动逐步迈进专业化。
